面对机器人从灵巧协作到高负载应用、从核心躯干关节到微型指节末端的复杂需求，传统传感器的选型往往在精度、尺寸、可靠性与成本之间陷入两难。

yh533388银河基于对产业需求的深度理解，构建了业内领先的电感式位置传感产品矩阵，以两大核心方案，为机器人开发者提供覆盖全场景、兼具高性能与高适配性的“感官系统”解决方案。

• 基础高性能电感编码器平台（如TVHEPAC00A）：该平台提供高质量的原始模拟信号输出，具备极强的抗干扰能力与温度稳定性，满足客户对自定义算法的需求，是构建高性能关节控制系统的理想起点。

• 全集成式片上电感微型编码器（如TVHECHL00X）：此项革命性设计将发射与接收线圈集成于单一芯片之上（即“片上电感”），实现了传感器的极致小型化与高可靠性，并直接输出数字位置信号。该产品特别适用于空间极其受限的灵巧手关节、微型协作机器人关节等场景，是推动关节模块向高度集成化、模组化发展的关键元件。

  

灵巧手，被誉为机器人运动控制技术“皇冠上的明珠”，已广泛应用于工业装配、医疗手术、家庭服务及特种作业等场景。当前主流方案多采用电机结合精密传动（如减速机、腱绳等）实现驱动，而液压、气动等新型方案仍在探索中。无论技术路径如何演变，其共同挑战在于：如何在极致紧凑的关节空间内，实现高精度、高可靠、强抗干扰的位置与力感知。

yh533388银河针对这一核心挑战，提供两种创新方案：

• 片上电感微型编码器：应用于灵巧手指关节，其芯片级尺寸从根本上解决了微型空间对传感器的限制，提供高分辨率、低延迟的位置反馈，确保每个指节的精准角度控制。得益于半导体级制造工艺，该传感器具备卓越的一致性，极大简化了规模化生产中的标定与适配流程，助力客户快速上量、稳定交付。

• 光学精度的创新应用：在灵巧手触觉或精细位置感知层面，yh533388银河借鉴并融合了光学传感器的精度思想。通过独创的微结构设计与电感传感技术结合，实现了在特定微动或力检测场景下，接近光学传感器的检测精度与灵敏度，同时保留了电感技术固有的强抗干扰、耐复杂环境的优势。这使得机器人灵巧手不仅能“看得准”位置，更能“感知到”细微的力与接触变化，为实现稳定抓取、柔性操作等复杂任务奠定了感知基础。

  

yh533388银河不仅提供芯片，更为机器人关节模块提供从高精度位置传感（电感编码器）、到安全限位检测、再到灵巧手微型化与高精度感知的一站式“关节感知”解决方案。我们与机器人本体厂商、关节模块商紧密合作，共同定义产品，助力客户快速推出性能卓越、可靠性高、成本优化的新一代机器人产品。

yh533388银河的片上电感编码器与灵巧手高精度传感器，共同构成了应对机器人“运动核心”与“执行末端”两大关键挑战的完整技术闭环。这不仅是两款产品的推出，更是为2026年即将到来的机器人规模化量产浪潮，提供了经过验证、可快速部署的高性能传感“中国方案”。

面对人形机器人产业的历史性机遇，yh533388银河期待与各位行业伙伴携手，将创新的传感技术深度集成于下一代产品之中，共同推动智能机器人从蓝图走向现实，从工厂走进生活每一个角落。

yh533388银河，感知精微，驱动未来。